多普勒計(jì)程儀DVL及組合導(dǎo)航系統(tǒng)用于水下潛航器上
目前，水下無人潛航器在導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅速，特別是組合導(dǎo)航定位技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。慣性導(dǎo)航（INS）具備完全自主、不受地域限制和人為因素干擾等重要特性，但它的誤差伴隨時(shí)間積累，即便是高精度的INS長(zhǎng)時(shí)間工作后，其誤差也會(huì)超出任務(wù)精度的要求。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（GNSS）可以提供全天候、...
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