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▏應(yīng)用類型
視覺系統(tǒng)
▏客戶需求
上蓋抓取視覺引導
▏應(yīng)用挑戰(zhàn)
上蓋拐角需拍照定位
▏解決方案
相機依次隨機器人移動到拐角拍照位，定位兩拐角的坐標P1和P2，以上兩點計算出中點P0，以及2點確定產(chǎn)品的角度A；將當前工件的P0坐標以及角度與模板位置的中心坐標及角度進行比較，將差值發(fā)送給PLC。
▏最終效果
機器人帶著相機拍攝產(chǎn)品，相機將產(chǎn)品位置反饋個機器人，機器人實現(xiàn)最終抓取
▏應(yīng)用界面
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